المستقيمان المتخالفان/ هما مستقيمان لا يقعان في نفس المستوى ولا يتقاطعان أبدًا، ويمكن تخيلهما كخطي سكة حديد منفصلين تمامًا.
اما المستقيمان المتقاطعان/ فهما مستقيمان يقعان في نفس المستوى ويتقاطعان في نقطة واحدة فقط.
بالإضافة إلى ذلك المستقيمان اللذان يتقاطعان ويقعان في مستوى واحد لا يُمكن أن يكونا متخالفين، بل هما مستقيمان متقاطعان.