الاعتماد الكلي على الله في حصول المطلوب أو دفع المكروه، مع فعل الأسباب الممكنة المباحة هو تعريف التوكل.
بينما الرجاء هو الأمل في الله، وهو شعور إيجابي، لكنه لا يقتصر على فعل الأسباب الممكنة.
اما بالنسبه للدعاء فهو طلب من الله، وهو جزء من التوكل، لكنه لا يشمل فعل الأسباب الممكنة.
أي ان معنى التوكل هو عبارة عن العمل الذي يجمع بين الاعتماد على الله وفعل الأسباب الممكنة.